人形机器人6大核心龙头股：传感器+电机+丝杠+减速器资本扎堆

  这两年，各大巨头纷纷入局人形机器人产业，2025年特斯拉、英伟达等国际巨头量产，国内华为、宁德等龙头入局，人形机器人赋能各行各业，市场需求井喷，内外双驱，产业进入扩张期。

  人形机器人涉及的零部件众多，包含丝杠、减速器、传感器、电机、软件系统等，都是技术壁垒较高的零部件。下面，整理了人形机器人6大核心龙头，都是资本扎堆的方向。

  柯力传感是国内应变式传感器龙头，连续多年市占率第一，公司位于浙江省，最新市值为205亿元。柯力传感长期深耕称重领域物联网研发，产品应用于港口、交通、机械、冶金等下业，近5年，柯力传感的归母净利润CAGR为19%。

  随着人形机器人产业趋势确立，市场对机器人传感器、扭矩传感器等产品的需求空间打开。今年前三季度，柯力传感的营收为9.19 亿元，同比增长14.03%。

  鸣志电器是微特电机龙头，其混合式步进电机全球市占率超过了10%，打破日企垄断，为人形机器人提供灵巧手，市值为245亿元。鸣志电器的产品覆盖电机、驱动器、集成模组等，在越南有年产400万台混合式步进电机生产基地。

  该公司商品市场空间广阔，尤其是空心杯电机，如国内机器人、新能源汽车、智能医疗、可穿戴设备、智能家居等领域的需求在逐步释放，海外对微特电机产品的需求也在增加。

  北特科技是汽车底盘零部件龙头，主要营业产品包含底盘零部件、空调压缩机、铝合金轻量化等，为人形机器人提供行星滚柱丝杠，市值为141亿元。

  近期，北特科技计划在江苏昆山投资，建设行星滚柱丝杠研发基地，项目金额高达18.5亿元。今年前三季度，北特科技的纯利润是6081万元，净利润同比暴增111%。

  绿的谐波是精密谐波减速器龙头，位于江苏省，通过自研P形齿等技术打破进口垄断，国内谐波减速器市场占有率接近哈默纳克，市占率居第二。绿的谐波完成了年产50万台减速器项目扩产，实现谐波减速器的工业化生产。

  绿的谐波的商品市场空间广阔，业绩长期趋势稳定，计划2025年投产年产100万台精密谐波减速器。绿的谐波与三花智控有合作，在墨西哥工业园合资建厂。今年前三季度，绿的谐波的营收为2.76亿元，同比增长8.64%。

  中大力德是一家位于浙江省的通用设备生产企业，主要营业产品包含精密减速器、减速电机、智能执行单元，大范围的使用在六轴机器人、工业机器人等领域。2023年，中大力德在智能执行单元、减速电机、精密减速器的产能分别为140万台、125万台、57万台，产能利用率均超过了100%，社保基金重仓，即社保基金104组合持有121万股，占总股本比例为0.80%，持有股市值为4670万元。

  双环传动是国内精密齿轮生产商，齿轮散件龙头，市值接近250亿元。双环传动的精密齿轮应用于机器人。同时，其子公司环动科技主营RV减速器，即将在科创板上市，IPO申请已获受理。2023年，环动科技在RV减速器的产能为10.4万台，并计划建设年产32万套RV减速器人机一体化智能系统基地。

  业绩方面，今年前三季度，双环传动的营收为67.43亿元，同比增长14.83%；纯利润是7.38亿元，同比大幅度增长25.21%。

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