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来源：华体会官方网页登录入口 发布时间：2024-01-29 16:25:42
电液伺服阀由于其高精度和快速控制能力，除了航空航天和军事装备广泛使用的领域外，在机床、塑料、轧钢机、车辆等各种工业设施的开环或闭环的电液控制管理系统中。特别是系统要求高的动态响应、大的输出功率的场合获得了广泛应用。
（1）电液伺服阀的位置控制回路。图172所示为电液伺服阀控制的液压缸直线 （a）所示为其原理图，图172 （b）所示为其职能方框图。当系统由指令电位器输入指令信号后，电液伺服阀2的电气机械转换器动作，通过液压放大器（先导级和功率级）将能量转换放大后，液压源的压力油经电液伺服阀向液压缸3供油，驱动负载到预定位置，反馈电位器（位置传感器）检测到的反馈信号与输入指令信号经伺服放大器1比较，使执行器精度运动在所需位置上。
图173所示为电液伺服阀控制的液压马达直线 （a）所示为其原理图，图173 （b）所示为其职能方框图。当系统输入指令信号后，由能量转换放大，液压源的压力油经电液伺服阀2向液压马达3供油，齿轮减速器4和丝杠螺母机构5将马达的回转运动转换为负载的直线运动，位置传感器检验测试到的反馈信号与输入指令信号经伺服放大器1比较，使负载精度运动在所需位置上。
图174所示为电液伺服阀控制的液压马达转角位置回路，图174 （a）所示为其原理图，图174 （b）所示为其职能方框图。它采用白整角机组作为角差测量装置（3根线表示定子绕组的引出线根线表示转子绕组的引出线，通过圆心的点画线表示转轴），输入轴与发送机轴相连，输出轴与接收机相连。自整角机组检测输入轴和输出轴之间的角插，并将角差转换为振幅调制渡电压信号，经交流放大器放大和解调器解调后，将交流电压信号转换为直流电压信号，再经伺服功率放大器l放大，产生一个差动电流去控制电液伺服阀2，液压能量放大后，液压源的压力油经电液伺服阀2向液压马达3供油，马达通过齿轮减速器4驱动负载作回转运动，经上述反馈信号与输入指令信号的比较，使负载精确运动在所需转角位置上。
（2）电液伺服阀的速度控制回路。图175所示为利用电液伺服阀控制双向定量液压马达回转速度保持一定值的回路，图175 （a）所示为其原理图，图175 （b）所示为其职能方框图。当系统输入指令信号后，电液伺服阀2的电气机械转换器动作，通过液压放大器（先导级和功率级）将能量转换放大后，液压源的压力油经电液伺服阀向双向液压马达3供油，使液压马达驱动负载以一定转速工作；同时，测速电动机（速度传感器）4的检测反馈信号uf与输入指令信号经伺服放大器1比较，得到的误差信号控制电液伺服阀的阀口开度，从而使执行器转速保持在设定值附近。
图176所示为开环变量泵控制的液压马达速度回路，图176 （a）所示为其原理图，图176 （b）所示为其职能方框图。双向变量液压泵5、双向定量液压马达6及安全溢流阀组7和补油单向阀组8组成闭式油路，通过改变变量泵5的排量对液压马达6调速。而变量泵的排量调节通过电液伺服阀2控制的双杆液压缸3的位移调节来实现。执行元件及负载与电液伺服闷控制的液压缸之间是开环的。当系统输人指令信号后，控制液压源的压力油经电液伺服阀2向双杆液压缸3供油，使液压缸驱动变量泵的变量机构在一定位置下工作；同时，位置传感器4的检测反馈信号与输入指令信号经伺服放大器1比较，得出的误差信号控制电液伺服阀的阀口开度，从而使变量泵的变量机构即变量泵的排量保持在设定值附近，最终保证液压马达6在希望的转速值附近工作。
图177所示为闭环变量泵控制的液压马达速度回路，图177 （a）所示为其原理图，图177 （b）所示为其职能方框图。其中油路结构与图176所示开环变量泵控制的液压马达速度回路基本相同，所不同的是在负载与指令机构间增设了测速电动机（速度传感器）9，从而构成一个闭环速度控制回路。因此其速度控制精度更高。
（3）电液伺服阀的力和压力控制回路。图178 （a）所示为电液伺服阀的力控制回路．油源经电液伺服阀2向双杆液压缸3供油，液压缸产生的作用力施加在负载上，力传感器4的检测反馈信号与输人指令信号经伺服放大器1比较，再通过电液伺服阀控制缸的动作，从而保持负载受力的基本恒定。图178（b）所示为维持双杆液压缸两腔压力差恒定的控制回路，当电液伺服阀2接受输入指令信号并将信号转换放大后，使双杆液压缸3两腔压力差达到某一设定值。缸内压力变化时，液压缸近旁所控制的压差传感器5的检测反馈信号与输人信号指令经伺服放大器1比较，再通过电液伺服阀控制缸的动作，从而保持液压缸两腔压差的基本恒定。图178（c）所示为电液伺服阀的力和压力控制回路的职能方框图。
（4）电液伺服阀的液压缸同步控制回路。图179所示为利用电液伺服阀放油的液压缸同步控制回路。分流阀6用于粗略同步控制，再用电液伺服阀5根据位置误差检测器（差动变压器）3的反馈信号进行旁路放油，实现精确的同步控制。该回路同步精度高（达0.2mm），可自行消除两缸位置误差；伺服阀发生故障时仍可实现粗略同步。伺服阀可采用小流量阀实现放油，但成本比较高，效率较低，适用于同步精度要求比较高的场合。
图180所示为利用电液伺服阀跟踪的液压缸同步控制回路。电液伺服阀1控制阀口开度，输出一个与换向阀2相同的流量，使两个液压缸获得双向同步运动。该回路同步精度高，但价格较贵。适用于两液压缸相隔较远，有要求同步精度很高的场合。
图181所示为利用电液伺服阀配流的同步控制回路。电液伺服阀2根据位移传感器4和5的反馈信号持续地调整阀口开度，控制两个液压缸的输人或输出流量，使它们获得双向同步运动。该回路的特点与图175所示回路相同。
调整：将新更换的部件来安装，接着进行调整，确保电液伺服阀的动作和压力等参数符合要求。
在进行电液伺服阀维修操作前，需要对操作的人进行安全培训和液压系统的排空、排气工作。同时，需要用符合相关规定的工具和材料，避免损坏电液伺服阀和液压系统。
在许多传统行业中，高精度温度 数据采集 系统是必不可少的。近年来，随着高精度ADC价格的不断下降以及其功能的逐渐完备，研制廉价的多路、快速、高精度温度采集系统成为了可能。美国德州仪器公司（TI）推出的带24位ADC的微处理器MSC1210，特别适合于测量高精度温度、压力 传感器 等输出的微弱信号。本文以MSC1210作为测量、信号处理以及通讯的核心，设计了高精度温度采集系统模块。该系统测量通道易于扩充，测量精度高，能够迅速地进行高精度数据测量。 系统总体方案设计 本系统的硬件部分主要由前端数据采集、处理电路和后端数据处理、LCD电路组成。两部分通过RS-232串行接口进行通信。系统的总体方案构图如图1所示。 图1
数据采集系统设计 /
1引言 电力系统频率稳定是近年来受到电力工程界广泛关注的课题。失去频率稳定性，会使系统频率崩溃而招致系统全停电；失去电压稳定性，会发生电压崩溃，从而引起大面积停电。电力系统的频率反映了发电机组发出的有功功率与负荷所需有功功率的平衡情况。目前，人们对电力系统动态频率的定义普遍沿用物理学和电工学对标准正弦交流电频率即每秒变化的周期数的定义，这种测量频率的方法就是 周期法 。不同的测频装置应用周期法测频的精度是不同的。准确的测量时间和频率在现代电力系统的运行中起着重要的作用。况且现代电力系统是一种复杂而广泛分散的结构，经常涉及多个地区。大量的发电机和用户负载是并联运作的。 个互联系统由许多控制区组成，电力从发电站传输到用户取决于许多
引言 超声波测距主要使用在于非接触测量领域。目前测距专用超声波系统由于成本高等的原因,在一些中小规模的应用领域中难以大范围的应用。随着汽车智能化的发展,需要研制出能够以更高的精度测距的新式传感器,且成本低廉。但是以往的超声波传感器由于高精度的要求,结构较为复杂,且不可以依据不同的环境自动调节,成本高,适应性差。本文介绍一种以AT89C2051 单片机为核心的低成本、高精度的数字显示超声波测距仪的研制。由于这种超声波传感器能测试周围环境和温度并可自我调节,性价比要好于现有的一些同种类型的产品。这种传感器能够在0℃~ 40℃的温度范围内,测距范围为0.1m~0.3m,精度为1mm,因此能够应用于一些特殊的场合,如自助式停车,智能悬架和车
低成本车用超声波传感器的研制 /
工业相机分辨率与精度 工业相机的分辨率是指一张图像中所包含的像素数量，通常用水平方向的像素数来表示。比如一个1200×800像素的工业相机，它的分辨率是1200个水平像素和800个垂直像素。 工业相机的精度则是指实际场景中物体的位置、大小、形状等参数的准确性。它与相机的像素数及像素大小、传感器、镜头质量、光学系统和图像处理算法等因素相关。 在工业应用中，常常要高分辨率和高精度的工业相机，以获取精准、可靠的测量结果。高分辨率能大大的提升图像清晰度以及细节表现，而高精度能够保证测量结果的准确性和可重复性。 必须要格外注意的是，相机的分辨率和精度是相互关联的，如果分辨率比较高但精度低，则在测量或检测时有极大几率会出现误差，因
1 引言 ARM9愈来愈普遍的应用于各种生物电子仪器中，全自动生化分析仪是一个典型的应用。生化分析仪检测分析过程中温度对检测结果具有很大的影响，被检样品和试剂只有在指定的温度下检测才可能正真的保证生化检验结果的可靠性。生化分析仪的温控系统往往具有非线性、时滞性等特点，应用常规PID控制达不到理想的效果。本系统以ARM9处理器作为控制管理系统核心，实现模糊自整定PID控制算法。经测试，该系统精度高，稳定性高，响应快，反应盘控温于现行的标准检测温度37℃，控温精度为土0.1℃，显示精度为±0．01℃，完全满足临床使用要求。 2 系统总体设计及主要硬件实现 2.1 系统总体设计 系统结构如图1所示。系统主要由测温器件、A
随着无人驾驶的持续不断的发展，对高精度定位技术的需求慢慢的变大。同时在智能汽车硬件预埋的大趋势下，慢慢的变多的乘用车选择加装高精度定位硬件，量产交付后可通过OTA升级实现更高级别功能。 高精度定位走向标配，供应商量产装车加速 从装车情况看，2022年以来上市的装配高精度定位技术的车型明显增多，其中蔚来、小鹏、理想、合众、华人运通、北汽极狐等在2022年新上车型均实现全系标配高精度定位，传统主机厂在这方面的部署也明显加快了脚步，如长城的坦克500、机甲龙，长安的深蓝SL03，上汽的飞凡R7、大通MAXUS G90，奇瑞的捷途大圣，凯迪拉克的LYRIQ锐歌等均推出了高精度定位的标配、选装等不同版本。据佐思汽研统计2022年1-10月份，
定位研究：高精定位的四类量产集成产品形态 /
近年来，随着太赫兹技术的发展，太赫兹调频连续波雷达物位计的研究已经广泛开展。太赫兹波是指频率范围为0.1-10THz的电磁波，与微波、毫米波相比，其波长短且带宽大，应用于雷达方面具有高距离分辨率，无盲区、低截获率及强抗干扰的能力等众多优势。由于太赫兹雷达的频率较高，采用调频连续波(frequencymodulatedcontinuouswave，FMCW)雷达体制，将高频的发射和回波信号转换成低频的差频信号，便于信号处理。在信号处理中采用快速傅里叶变换(fastFou-riertransform，FFT)的方法分析差频信号频谱，存在着频谱泄露和栅栏效应，影响其频率估计精度。比值法是利用峰值谱线和相邻谱线的比例关系估计频率，但在噪声环
的算法 /
1 前 言 目前大多数的超声波测距系统都是采用单片机作为控制核心，利用超声波传感器发出超声波信号，超声波碰到障碍物后反射回来，传感器接收到回波，单片机通过对发射波和回波的查询，或利用发射波与回波触发中断，来开关定时器测出发射波和接收到回波的时间差 t，从而计算出定点离障碍物的距离 S=Ct/2，式中的 C 为超声波波速。超声波的波速 C 与温度有关，表 1 是超声波在不同环境和温度下的波速关系 由此可见，超声波在空气中的传播速度很快，均在 300m/s 以上。由于一般的单片机时间分辨率不是很高(晶振频率为12MHz时，时间分辨率为1μs)，加之单片机查询发射波与回波，或利用发射波与回波触发中断再通过程序启停
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系统设计指南第4版
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