来源:华体会官方网页登录入口 发布时间:2024-09-24 02:52:29
机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动,伺服电机具有输出转速大、输出扭矩小的特点;而关节结构实际上的需求是输出转速小、转动扭矩大,所以现有伺服电机的输出不能够满足终端机械本体的运动需求,就需要减速器这一结构可以进行减速。
相比 RV,谐波减速器应用领域更精细。由于传动原理和结构等技术特点差异,使得谐波减速器与 RV 减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成,应用于不同 场景和终端行业。精密减速器中,相对于 RV 减速器,谐波减速器结构更简单,质量和 体积更小,单级传动比和精密度更高,在机器人领域具有无可替代的地位。
而中国打破日本减速器的垄断,一家叫做绿的谐波的公司诞生于江苏苏州,在国内率先实现谐波减速器的工业化生产和规模化应用,才打破了日本品牌在国内机器人谐波减速器领域的长期垄断。
公司首台减速器样机送江苏省减速机产品质量监督检验中心测试。在技术上实现了突破。而目前,绿的谐波也成为了国产减速器的代表,在国内自主品牌机器人市场占有超过60%份额,同时绿的谐波减速器在全球谐波减速器的市占率也达到 6.16%,其谐波减速器出货量仅次于日本哈默纳科,是世界第二大 谐波减速器生产企业。
近看复苏,远看成长,机器换人大势所趋,减速器需求旺盛。(1)短期看,我国制造业持续复苏,推动了工业机器人产量的快速提升,考虑到汽车和电子两大下游景气度向上,预计行业景气度有望延续;(2)长期看,随着我们国家人口红利的消退,制造业人力成本逐年攀升;同时随技术的成熟,工业机器人价格逐步下降,长期看机器换人大势所趋;(3)目前中国工业机器人密度超过世界中等水准,但与新加坡、日本等国家相比仍有很大的差距,中国工业机器人密度有望持续提升,减速器长期需求旺盛。
下游应用拓展,打开公司长期成长空间。除工业机器人外,谐波减速器在数字控制机床、光伏设备、航空航天、医疗设施等领域均取得了良好的应用。随技术的发展以及谐波减速器成本的下降,谐波减速器优势愈发明显,其应用领域逐步拓展,谐波减速器将打开机器人长期成长的天花板。
由此可见,谐波减速器的市场发展空间很是可观,相关概念板块有望成为长期资金市场的重点关注对象。
国内谐波减速器领军企业;公司较早地完成了工业机器人谐波减速器研发技术并实现规模化生产,在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代
公司在机器人核心部件的高精度RV减速器的国产化和产业化研究方面已取得了重大突破,所开发的产品加工制造技术达到国内领先水平,打破了国外制造技术的垄断,公司生产并送检的RV减速器已获得CR产品认证证书,正在着力推动新的产业化进程
公司是一家专业以事小模教齿轮品饼友产与销售的高新技术企业;公司的基本的产品包括钢齿轮、精密减速器及相关零部件等,公司生产的谐波减速器定位在中高端市场
公司于2014年开始进行谐波减速器的研发,已经形成了6大系列(DHSG、DCSGDHS、DCS、DHD、DCD )、9种规格(11、14、17、20、25、32、40、45、50)、6大减速比(30、50、80、100、120、160)的双波、三波产品系列,并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品,公司谐波减速器产品年产能约13.8万台
公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作,已形成年产20万台产品的能力,主要的客户包括发那科、安川、库卡、AB B等国际知名的工业机器人企业
公司主要产品有精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等,形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台,产品覆盖了动力传动与控制应用主要领域,小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位,公司减速电机、精密行星减速器、RV减速器和无刷驱动器产品均已大批量销售,应用于工业机器人领域的谐波减速器已实现小批量生产
公司已成功为客户开发了多款谐波减速器、扫地机器人减速箱等产品;公司研发与试验中的谐波减速器项目暂未与机器人相关下游进行配套,公司将努力开拓,加大研发,不断开拓减速器领域下游应用市场与客户
国内机器人减速器龙头:公司主要经营物理运动齿轮零部件/机器人关节减速器的研发、设计与制造,已形成工业机器人用全系列RV减速器产品,新研制的大负载及高功重比的系列化减速机产品已成功批量应用国内主流机器人产品中,基本实现机器人减速器产品全覆盖和国产化全面替代
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