全球及中国人形机器人(仿生人)行业现状及发展的新趋势分析将为人类生产和生活带来更多便利和价值「图」

  人型机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。人形机器人作为机器人领域最重要的分支之一，其技术发展起步于1960年代后期，以日本的研究成果最显著。依照产品运动和交互功能成熟度，可大致分为四个阶段:早期发展阶段、高度集成发展阶段、高动态运动发展阶段及高度智能化发展阶段，目前人形机器人的发展处于高动态运动发展阶段。

  2023年10月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》推动人形机器人技术创新和产业高质量发展。《意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际领先水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

  相关报告：华经产业研究院发布的《 2024-2030年中国人形机器人行业市场调查研究及投资前景展望报告 》

  人型机器人产业链大致上可以分为上游核心零部件、中游为系统集成商及服务提供商以及下游人型机器人终端应用市场。上游的核心零部件包括伺服系统、减速器、传感器、控制器等，下游应用领域主要有医疗、教育、救援、公共安全、生产制造、家居等。

  人形机器人在智慧物流领域的应用和发展正在不断推进和优化。通过智能化、自动化、绿色环保等技术方法，能轻松实现物流过程的全程监控和优化，提高物流效率和准确性，减少相关成本和环境污染。多个方面数据显示，2022年中国智慧物流市场规模达6995亿元，同比增长8%，市场规模呈快速地增长状态。

  随着全球工业机器人行业逐渐成熟，以及AI技术加快速度进行发展，人形机器人行业进入萌芽期。据报道，特斯拉Optimus人形机器人将于3-5年内实现量产上市，产量可达百万级，价格控制在2万美元以内。多个方面数据显示，2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元，预测到2028年市场规模将增至138亿美元，2022-2028年CAGR约为44.75%。

  数据显示，中国人形机器人技术专利累计申请总量为6618件，超过日本、韩国、美国等国家，排名全球第一；在有效发明专利上，也以1699件位居全球第二。优必选科技、达闼、之江实验室、清华大学、北京理工大学等企业和高校为国内人形机器人技术专利主要申请人。

  近年来，随着软硬件技术的快速进步，智能机器人呈现出日益旺盛的市场需求，我国智能机器人市场规模持续增长。据数据，2022年中国智能机器人市场规模达1270亿元，2018-2022年内年均复合增长率达到23.89%。预计2023年中国智能机器人市场规模将增至1573亿元。

  中国人形机器人行业在人工智能、伺服控制、运动控制等方面取得了重要进展，提高了机器人的运动能力、感知能力和认知能力。同时，中国在机器人硬件制造和软件开发方面也取得了一定的进展，为中国人形机器人行业的发展提供了有力支持。根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子科技类产品渗透率超过20%后将爆发式增长，2023-2030年按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

  目前人形机器人软硬件研发技术均取得显著成果，硬件发展稍快于软件，优必选、Agility Robotics等企业已实现小批量应用。大部分已发布的产品聚焦于机械结构上的“仿人形”，这类产品具备比较优异的运动性能。优必选科技是是少数已完成从小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司之一，优必选Walker同时还是中国首款商业化的大型人形机器人。

  人形机器人行业未来发展的新趋势最重要的包含技术创新、应用拓展和市场增长。随着AI和机器人技术的持续不断的发展，人形机器人的智能化程度将逐步的提升，实现更复杂的任务和更广泛的应用。同时，随着应用场景的拓展，人形机器人的应用领域将逐步扩大，包括家庭、医疗、商业和工业等领域。此外，随着时下人们对机器人需求的增加，人形机器人市场也将一直增长，成为未来机器人行业的重要发展趋势。总之，人形机器人行业未来发展前途广阔，将为人类生产和生活带来更多便利和价值。

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