全国客服热线：
来源：华体会官方网页登录入口 发布时间：2024-09-21 02:52:05
$禾川科技(SH688320)$不单单是人形机器人稀缺标的编码器，灵敏手在布局
【开源机械】特斯拉Optimus最新视频增量信息：端到端(FSD V12)，指尖触觉，编码器，或新式减速器
#特斯拉Optimus团队9月24日在社会化媒体上发布新视频，展现机器人能主动校准、查看手臂和腿，运用视觉体系能精准确认其肢置，其神经网络彻底本地运转，仅运用纯视觉技能作为感知，且扫除实际国际的搅扰，具有自主纠错才能，最终展现了流通的拉伸动作。
感知才能初次展现：经过视觉传感器和方位编码器感知身体和手臂在空间的方位；
身体改变：（1）灵敏手手指“黑点” 选用触觉传感器，即点阵式力传感器，展现精细地抓取动作；2）双臂关节变大，或选用新式类行星减速器；
拉伸动作和平衡性:运动平衡才能更强，除方位编码器外，可选用一个IMU传感器；
#定论：迭代再次超预期，端到端神经网络学习助力人形机器人仿制特斯拉无人驾驶的放量节奏。1、端到端神经网络学习使其学习落地速度指数级增加：本地练习好的神经网络选用纯视觉图片作为资料输入，Optimus自主学习而非人为指令完结各种使命；很多资料输入（进工厂）促进迭代速度指数级增加。2、根据现在展现的视频，其可以杂乱分拣、杂乱安装、且完成突发状况决议计划处理，具有进入工厂作业的条件，根据轿车FSD 全无人驾驶2020年练习，2023年放量（60万台），人形机器人放量的时刻节点估计为2027。
要点方向：编码器、传感器(力传感器和IMU)、新式减速器、控制器和驱动器
1、 杰出根据视觉传感器和方位传感器完成空间感知，关于高精度的视觉传感器和方位编码器需求加强；
2、 杰出根据端到端的神经网络学习，因为彻底本地，关于高性能的主控制器需求加强，关于神经结尾的运动控制器才能需求提高；
3、 完成流通拉伸瑜伽动作，展现了其力控才能杰出，关于高精度的力和力矩传感器需求提高；灵敏手指尖点阵式力传感器是新增量；
4、 完成灵敏作业，展现了其动作呼应精准，负载力加大促进新式减速器需求。
编码器：奥普光电（高精度光电编码器仅有） 、禾川科技步科股份汇川技能埃斯顿伟创电气
花大，300112万讯自控=工业母机十工业软件十数字化的经济十人工智能机器人，新式工业化最正宗龙头，国家级专精特新小伟人，深耕新工业主动化范畴，多多指教
