机构研选 人形机器人产业进展频出！谐波减速器国产替代正当时

来源：华体会官方网页登录入口    发布时间：2024-06-18 23:41:00

　　2024年特斯拉股东大会将于美国时间6月13日举办，宣传视频中展示多个Optimus片段，Optimus能轻松实现电池流水线搬运、分拣，工业场景操作非常熟练。机构觉得，人形机器人开始规模化量产落地，谐波减速器作为核心标品部件将迎来较大成长机遇。今天带来人形机器人龙头，让我们来看看该公司的投资逻辑。

　　黄仁勋在2024COMPUTEX大会表示下一波AI浪潮是物理AI，未来一切将机器人化。黄仁勋展望了AI的发展，下一波AI浪潮是物理AI，将来机器人是一个更广泛的概念，一切都将机器人化。利用生成式物理AI构建机器人需要三台电脑：NVIDIA AI超级计算机用于训练模型；NVIDIA Jetson Orin，以及下一代Jetson Thor机器人超级计算机来运行这些模型；NVIDIAOmniverse，机器人能在仿真世界中学习和完善技能。

　　近日，中国机器人公司星动纪元的全尺寸人形机器人原型XBot-L已成为第一个攀登中国长城的人形机器人，XBot-L可以沿着长城的每个部分行走、挥手打招呼、展示一些武术动作以及执行其他各种动作。XBot-L通过其先进的感知强化学习(RL)算法克服了长城上风化的石墙、不平坦的路面和黑暗的拱门等障碍。

　　人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：特斯拉于6月13日的年度股东大会的召开、国内外人形机器人厂商的成果展示、国内人形机器人大会的召开等。

　　减速器是机械行业中应用极为广泛的元件，连接并调和动力源与执行机构，其核心指标包含减速比、传动效率、精度、寿命等。谐波减速器相较传统减速器结构相对比较简单，使得其体积小、传动比大，适用于机器人的小关节场景。谐波减速器的核心原理在于刚轮与柔轮之间的错齿运动。正常的情况下，柔轮会比刚轮少两个齿，通过调整柔轮和刚轮的相对齿数，能够得到不同的传动比。谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、传动精度高、反向传动无间隙、单级传动比大、高扭矩等优点。下游工业机器人领域的应用中，以谐波与RV减速器为主流，谐波相较来说在小臂、腕部、手部等部位更具优势。人形机器人中轻负载的关节主要会需求谐波减速器，每台人形机器人上需要配备14台谐波减速器。

　　中国谐波减速器整体市场规模有望突破30亿，下游应用主要为工业机器人和数控机床等。海外龙头哈莫纳科市场占有率最大，但国产品牌正加紧实现国产替代。下游工业机器人市场的应用需求稳步增长。人形机器人规模化量产应用，有望打开谐波减速器巨大增量市场。作为技术密集产业，原材料以及制造工艺尚需突破。谐波减速器行业技术壁垒较高，柔轮材料、齿形及轴承工艺是决定产品性能的核心点。针对行业技术壁垒，国产品牌正在不断追赶并有所收获。

　　人形机器人开始规模化量产落地，谐波减速器作为核心标品部件将迎来较大成长机遇。如谐波减速器之类技术上的含金量较高的标品部件，就会形成有效的市场化竞争，最终跑出行业新龙头。

　　1、公司主营汽车轴承，主要是针对的是海外的汽车后市场。通过内生发展+外延并购，逐步形成了以轮毂轴承单元、轮毂轴承、离合器、涨紧轮及惰轮轴承和圆锥轴承4个系列为主要产品。

　　2、公司基于看好机器人产业+自身协同优势（同属于精密零部件制造，部分研发技术和设备可共用），进军机器人行业，产品定位为谐波减速器、丝杠、执行器模组，其中谐波目前处于产能扩张阶段。

　　3、机构看好公司在汽车后市场轴承赛道稳健增长，新业务谐波减速器、丝杠等贡献后续增长弹性。