天风证券-机械设备职业深度研讨：论文盯梢三大增量传动方法+行星减速机+IMU

来源：华体会官方网页登录入口    发布时间：2024-01-31 19:38:57

  ：月15日发布机器人工业引导方针后，北京市于6月28日发布了机器人的工业支撑方针，未来各地工业支撑方针有望连续落地，方针端支撑力度不断加码。2）未来两个月内人形机器人有望迎来密布催化时刻节点。人形机器人首要的近期催化事情首要为7月Dojo芯片的出产以及7月国产恢复机器人巨子傅利叶智能的人形机。”

  2.论文中心亮点：1）液体冷却的需求有望提高；2）IMU在头部及足部的遍及运用；3）髋部规划不同于惯例机器人，出现髋偏航轴（yaw）与髋滚轴（roll）的45°倾斜角；4）T型槽在躯干中的运用，结构件及T型槽广泛运用五轴机床加工。

  3.催化时点：1）多地机器人工业方针有望连续落地，方针端支撑力度不断加码。

  4.继上海、深圳分别在5月31日、6月15日发布机器人工业引导方针后，北京市于6月28日发布了机器人的工业支撑方针，未来各地工业支撑方针有望连续落地，方针端支撑力度不断加码。

  6.人形机器人首要的近期催化事情首要为7月Dojo芯片的出产以及7月国产恢复机器人巨子傅利叶智能的人形机器人GR-1的发布。

  7.咱们估计2023特斯拉AIDay举行时，Optimus有望展现出更完善的开发形状。

  8.主张重视标的：1）柱石标的：三花智控（与家电组联合掩盖）、绿的谐波、鸣志电器、江苏雷利（与电新组联合掩盖）、鼎智科技2）传感器标的：柯力传感（与中小市值组联合掩盖）、汉威科技新增标的：1）连杆：三联铸造2）行星减速机：双环传动（与轿车和中小市值组联合掩盖）、中大力德3）IMU：华依科技危险提示：人形机器人商业化发展没有抵达预期的危险；上游零部件技能途径改变的危险；零部件国产化发展没有抵达预期的危险。

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